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↓。υ。↓ 破解机器人抓取透明物体难题,地瓜机器人 & CASIA 新方案发布IT之家 3 月 5 日消息,全球机器人领域顶会 ICRA 2025(IEEE 机器人与自动化国际会议)日前公布了论文录用结果,地瓜机器人主导研发的 DOSOD 开放词汇目标检测算法与 MODEST 单目透明物体抓取算法成功入选。作为机器人执行各项任务中绕不开的操作对象,水杯、试管、窗户等透明...

透明物体也能被机器人抓起来了,单目的那种 | ICRA 2025地瓜机器人团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI让机器人精准抓起透明物体,这个难题终于被解决了。而且还是仅靠一张图、单目的那种方法。效果... MODEST算法框架在各项指标上都要大幅超过其他所有方法。值得注意的是,尽管只使用单张RGB图像作为输入,MODEST在深度估计和语义分...

雨雪来袭,山东甘薯专家奔赴一线“逆行”护苗海报新闻记者 孙靓 通讯员 侯夫云 周媛媛 济南报道受强冷空气与气旋的共同影响,3月1日至3日,山东迎来大范围雨雪寒潮天气。此次寒潮强度较大,大风、低温、降雨、降雪、冰冻等多种恶劣因素齐聚,给暖(冷)棚甘薯育苗大户们带来极大的挑战。山东省农科院作物所科技兴农甘薯专家服...