求稳态误差两种方法

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...DC变换器的模型预测自适应控制方法专利,最大程度的减小稳态误差其公开了DC‑DC变换器的模型预测自适应控制方法、系统、设备及介质,方法包括:实时获取DC‑DC变换器当前采样时刻的输出电压,基于当前采样时刻的输出电压和输出参考电压预测量输出稳态误差;基于稳态误差和输出参考电压预测量进行自适应判断并生成虚拟参考电压,虚拟参考...

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...增压压力的控制方法及装置专利,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差金融界2024年2月2日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“发动机增压压力的控制方法及装置、电子设备和... 的差值的绝对值与增压变量阈值的大小关系,选择对应的控制模式进行增压压力的调节,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差。本文源自金融界

安凯微申请专利,在不消耗额外数字资源的前提下实现增益误差的快速...公开了一种 Pipelined SAR ADC 的两步式级间增益误差校准方法及装置,该方法包括:令第一级 ADC 进入亚稳态,转换第一级 ADC 的输入信号;记录每次转换后第二级 ADC 输出的第一数字码的绝对值并累加;判断累加值是否达到预设上限值;若是,则停止转换,令累加值的平均值除以第一级...

思哲睿申请机械臂控制专利,提高机械臂运动安全性和精准度本发明提供一种机械臂控制方法、系统及存储介质,涉及机械控制技术领域,所述方法包括:获取机械臂的关节在静止时的稳态误差;判断稳态误差是否大于最大误差阈值;若是,则根据稳态误差和关节在每个运动周期的固定变量,调整关节在开始运动后的预设时间段内的目标位置;根据关节在...